オープンソースのフレームワーク／ROSとは

概要

ROS(Robot Operating System)とは、ロボット用ソフトウェアプラットフォームです。オペレーティングシステムではなく、ロボットソフトウェア開発用ソフトウェアフレームワークコレクションであり、異種コンピュータクラスタ向けに設計されたサービスを提供します。

基本説明

ROS(Robot Operating System)は、ロボットソフトウェアを記述するための柔軟なフレームワークとして「ツール」「ライブラリ」「規則」のコレクションを提供します。

・ハードウェア抽象化
・低レベルデバイス制御
・一般的機能実装
・プロセス間メッセージ受け渡し
・パッケージ管理　など

さまざまなロボットプラットフォームにわたって複雑で堅牢なロボット動作を作成するタスクを簡素化することを目的としています。

経緯

・2007年：初版リリース

オフィシャルサイト情報

■オフィシャルサイト

→ros.org

■主要開発元

ROSは、ROSオープンソースプロジェクトが中心となり開発が進められています。

→ros.org　→Contributors

■ライセンス情報

ROSのライセンスは「the standard three-clause BSD license」です。

詳細について、こちらを参照ください。
→ros.org　→Is ROS For Me?　[→Permissive Licensing]

■ダウンロード

→ros.org　→Install

■導入事例

→ros.org　→Testimonials

同様製品

同様な機能を提供する製品として、次のようなものがあります。

オープンソース製品：「OpenRTM-aist」など。