【OSS】Auterion、ドローン制御SDK「MAVSDK」リリース---実稼働環境ですでに使用、堅牢で十分にテストされたライブラリ

【OSS】Auterion、ドローン制御SDK「MAVSDK」リリース---実稼働環境ですでに使用、堅牢で十分にテストされたライブラリ

OSS×クラウド最新TOPICS 2019年9月9日 10:14

【OSS】Auterion、ドローン制御SDK「MAVSDK」リリース---実稼働環境ですでに使用、堅牢で十分にテストされたライブラリ

オープンソースドローンソフトウェアのスタートアップ「Auterion」は、ドローン制御SDK「MAVSDK」のリリースを発表した。

「MAVSDK」とは

MAVSDKは「地上制御ステーションとドローン」または「ドローンとペイロードセンサー」間の通信用MAVLinkプロトコルに高レベルAPIを提供するさまざまなプログラミング言語のライブラリセット。

→mavsdk.mavlink.io →develop

→github.com →mavlink/MAVSDK

「Dronecode SDK」を改善

以前から「Dronecode SDK」として知られており、実稼働環境ですでに使用されている堅牢で十分にテストされたライブラリとして利用できる。

MAVSDKには以前のリリースのすべての機能と多くの改善点が含まれている。この新しいリリースにより、さまざまなプログラミング言語でのアプリケーション開発が容易になる。

ライブラリ

ビルド済みのソフトウェアライブラリも提供されており、さまざまなアクションを数分以内に自動的に有効にするスクリプトを実行できる。

・離陸
・着陸
・自動飛行---座標やウェイポイントを設定
・センサーペイロードのアクティブ化 など

以上、下記URLからの要約
https://opensourceforu.com/2019/09/auterion-releases-mavsdk-sdk-to-control-drones-over-mavlink/

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