「ROS」の主な特徴として、「共同ロボットソフトウェア開発を促進」「分散モジュール設計」について紹介。

「ROS」の主な特徴

「ROS」の主な特徴として、「共同ロボットソフトウェア開発を促進」「分散モジュール設計」について紹介。

共同ロボットソフトウェア開発を促進

ROSはゼロから構築されたもので、共同ロボットソフトウェア開発を促進しています。

ROSエコシステムは世界中の何万人ものユーザーで構成されており、「卓上趣味プロジェクト」から「大規模産業オートメーションシステム」に至るまでの領域で活用されています。

分散モジュール設計

ROSは可能な限り分散モジュール式となるように設計されており、共通のインフラストラクチャ上に構築され、アクセスを提供する統合ポイントを提供します。

コアROSシステムを強化するための3000以上のパッケージが提供されており、ユーザーは必要な機能だけを利用できます。

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