「ArduPilot」基本情報
■概要
ArduPilot(アルデュパイロット)とは、オープンソースのオートパイロットソフトウェアです。ドローン機(ヘリコプター/マルチヘリコプター/固定翼機)などの操縦をサポートします。
■基本説明
ArduPilotは、「高度なデータロギング」「解析機能」「シミュレーションツール」などを備えているオートパイロットソフトウェアです。信頼性が高く自律的な無人車両システムを目指しています。
あらゆる車両システムを制御できるように、新型車両に対するサポートを拡充しています。
・従来型飛行機
・多回転機
・ヘリコプター
・ボート
・潜水艦
・クワッドプレーン
・複合ヘリコプター など
■経緯
ArduPilotは、専門技術者とコンピュータ科学者などのチームによって、5年以上にわたって開発されてきました。
多くの周辺サプライヤーがエコシステムを提供しています。
■導入実績
ArduPilotソフトウェアスイートは、世界中で多くのドローン系機体に搭載され利用されています。
NASA、Intel、Boeingなどの大規模な機関/企業/大学などで、テストや開発にも使用されています。
主な特徴
■豊富なコマンドモード
ArduPilotは、あらゆるタイプの車両に対応する多くのコマンドモードをサポートしています。
■自律飛行モード
ArduPilotは、高度な機能を備えた完全なスクリプトミッションを実行する自律飛行モードを搭載しています。
■フェイルセーフオプション
「制御信号喪失」「バッテリー状態低下」「システム障害」などに対応できるフェイルセーフオプションを利用できます。
■ライブビデオリンク
オンスクリーンディスプレイによるライブビデオリンクが可能で、「3軸カメラの制御/安定化」「シャッター制御」などについてプログラムによるコントロールを行えます。
■リアルタイム双方向通信
リアルタイム双方向通信による「GPS位置取得」「バッテリー状態取得」「その他のライブ情報取得」などを行えます
■データロギング
ArduPilotはデータロギング機能を備えており、「グラフ作成ツール」や「Google Earthマッピングツール」などを使用して包括的事後分析を行えます。
■カスタマイズ性
上級ユーザーは、さまざまなカスタマイズが可能です。
主なコンポーネント
■地上局アプリケーション「Mission Planner」
Mission Plannerは、ArduPilotの地上局アプリケーションです。Windowsで動作し、さまざまなドローン系機体の制御を行えます。
Mission Plannerは「構成ユーティリティ」や「自律走行用ダイナミックコントロール機能」として使用できます。
→ArduPilot →Mission Planner Home
■自動パイロット用地上局アプリケーション「APM Planner」
APM Plannerは、自動パイロット用地上局アプリケーションです。
Windows/Mac OSX/Linux上で動作します。
→ArduPilot →APM Planner 2 Home
補足情報
■同様製品
同様な機能を提供する製品として、次のようなものがあります。
オープンソース製品：「Dronecode」「comma.ai」「neo」など。
■オフィシャルサイト
オフィシャルサイト
→ArduPilot(ArduPilot Open Source Autopilot)
ライセンス情報
ArduPilotのライセンスは「General Public License v3」です。
詳細について、こちらを参照ください。
→ArduPilot →Docs →License (GPLv3)
ダウンロード
→ArduPilot →ArduPilot Firmware builds
参考元サイト
※定期的にメンテナンスを実施しておりますが、一部情報が古い場合がございます。ご了承ください。
